浜中 清貴
Kiyotaka Hamanaka

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About

2001年5月5日、千葉県柏市生まれ。
芝浦工業大学柏高等学校を卒業後、2020年4月に東京大学教養学部理科Ⅰ類へ入学。2024年3月に東京大学工学部電気電子工学科を卒業し、同年4月より東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻博士前期課程（修士課程）に進学。
現在はメカトロニクスおよびモーションコントロールに関する研究に従事している。電気学会ならびにIEEEの学生会員。
趣味は鉄道写真の撮影で、鉄道写真コンテストでの入賞や鉄道雑誌への掲載経験を多数有する。

Research

Publication

International Conference Publications (peer-reviewed)

  1. Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Mitsuki Asai, Koji Yoshihara, Masamichi Nawa, Norihiko Kato: Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane, 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 568-573, 2024. [Link]

Domestic Conference Publications (non peer-reviewed)

  1. 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 阿野 漱太, 名和 政道, 加藤 紀彦: “反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討,” 2-24, 2025 (産業応用部門大会) [Link]
  2. 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 箕浦 康祐, 名和 政道, 加藤 紀彦: “アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案,” MEC-24-023, 2024 (メカトロニクス制御研究会) [Link1] [Link2]
  3. 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 吉原 康二, 名和 政道: “スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討,” MEC-23-018, 2023 (メカトロニクス制御研究会) [Link1] [Link2]

Award

  1. 産業応用部門 優秀論文発表賞, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門, 2025/03/31. [Link1] [Link2]
  2. メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会, 2025/01/17.
  3. Best Student Paper Finalists, 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2024/07/18. [Link]
  4. メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会, 2024/01/11.

Funding

  1. 一般財団法人総合研究奨励会, 若手研究者海外渡航助成, Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane (AIM2024), 2024年度 (代表者).
  2. IEEE Industrial Electronics Society, Student Travel Award, Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane (AIM2024), 2024年度 (代表者).

Job

  1. 東京大学高齢社会総合研究国際卓越大学院 卓越リサーチアシスタント，2025年4月〜

Patent

  1. 特願2025-127137: 阿野 漱太，浅井 満季，大西 亘，浜中 清貴: 移動体の制振システムおよび移動体の制振方法
  2. 特願2025-055460: 浅井 満季，宮田 康広，箕浦 康祐，阿野 漱太，大西 亘，浜中 清貴: 移動体の制振システムおよび移動体の制振方法
  3. 特願2024-210020: 浅井 満季，宮田 康広，阿野 漱太，箕浦 康祐，大西 亘，浜中 清貴: マスストローク制約を陽に考慮したアクティマスダンパのフィードフォワード軌道整形の一提案

Photograph

Award

Publication

Et cetera

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